制动器，盘式制动器，电磁制动器，气动盘式制动器，偏航制动器
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制动器电机接通电源以后，同时电磁抱闸线圈也会有电，自动吸合住，会使制动器的闸瓦与轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，制动器电机失电，同时电磁抱闸线圈也会失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机就会被制动而停转。
制动器抱闸有多种控制方式，如继电器或接触器逻辑互锁控制，PLC编程控制以及变频器内部自带抱闸逻辑控制等。
一般利用变频器本身的控制功能实现，需要制动时变频器输出给继电器，继电器带动接触器控制抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态。优点是变频器控制的电机速度在一个可以人为设置并且到达的时候才动作。满足了驱动设备的正常运行。
这些就是制动器抱闸的工作原理
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