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其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设法保证大坝安全运行。挖掘机械挖掘机——为了实现挖掘机的三维空间，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体，并得到常用简单的车体高程公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间为实现挖掘机的三维空间轨迹与挖掘机深度控制打下基础。斜率斜率即信号边沿时间，是波形中信号电平变换时所经历的时间，包括上升沿和下降沿。信号质量评估方法斜率评估评估CAN总线电平的信号质量，边沿时间的评估是不可或缺的，过于平缓的边沿会导致接收节点采样错误。如所示的波形，边沿明显过于平缓。信号边沿过于平缓现象斜率评估计算公式如下：由计算公式可知，当边沿过于平缓，即边沿时间占位时间的比例越大时，则评分越低；当边沿时间达到位时间的50﹪时，评分为0﹪，这时位信号已经严重畸变，影响节点对位电平的识别。
