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仪器中，不同检测方法之间没有数据交互或其它功能模块的关联。由于该只是两种或者多种检测设备的简单叠加组合，所以仪器的体积和重量并未精简，实现的功能也较简单。第二阶段：功能模块集成功能模块集成是指在仪器中，不同检测方法的某些共同功能是采用同一模块来实现的。这种集成仪器，当需要增加某种检测功能时，只需在仪器的插槽上插上该种功能的用模块便可实现该检测方法的集成。由于该种集成模式电路的某些功能是共用的，不仅检测数据进行了融合，不同的检测结果也可同屏显示，还可将不同检测方法得到的检测数据送入数据融合中心，得到融合结果，以便对检测对象的质量做出综合判定。电压源U的电压为：V=VCAN_L在显性状态下的共模电压；V＝VCAN_L在显性状态下的共模电压值—Vdiff在显性状态下的值。ISO11898-2显性输入电压限值原理CANDT测试原理CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围，按照ISO11898-2的定义，隐性电平上限值为0.5V，当总线出现等于0.5V的差分电平时，DUT应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为0.9V，当总线出现等于0.9V的差分电平时，DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。
