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在类内识别方面，HOKC等人[1]使用小波变换方法成功识别出了BPSK和4PSK信号；POLYDOROSA和KIMK[2]提出了似然比调制识别器，它成功地识别了BPSK和QPSK信号。在类间识别方面，KANNANR和RIDS[3]使用离散小波变换成功识别出DPSK、PSK和MSK；HAZZAA[4]等人提出基于特征的方法成功识别出FSK、ASK、PSK、QAM等信号，但是所设计的识别器计算量比较大。CAN的协议结构中物理层、数据链路层已经由硬件实现，目前都已经标准化，有现成的部件(CAN控制器和收发器)选择。因此在单片机上加上CAN控制器、收发器，软件实现相应的驱动程序就基本实现了CAN的通讯功能。LIN（LocalInterconnectNetwork）总线：其易于实施、成本低、可应用在对实时性要求不高的场合。车灯、车门、座椅和雨刷之类的控制是其应用域，它作为CAN网络的有效补偿，的优势在于成本低。
