市场的竞争促使汽车厂家都在加紧新车型的开发，以抢占市场先机，赢得丰厚利润。由于发动机、底盘设计制造基本成熟，新车型主要体现在车身造型及电子设备上。在轿车新品种的研发过程中，车身钣件具有形状复杂、结构尺寸大、精度高、表面质量要求严格等特点。据统计目前在一种新车型开发中有4﹪的设计师与工程师在从事与车身钣件相关的工作。钣件质量的好坏决定了新车型开发的成败。这无疑对钣件的检测提出了全新的要求。CANoen是一种架构在控制局域网路（CAN）上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOne协议不再那么神秘，带你跨过CANOen学习道路的道门槛。应用CANoen时，需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO（Processdataobject）和服务数据对象SDO里面。
