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伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PL控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，编码器是一个反馈单元，用来检查伺服电机执行了多少脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行闭环控制。伺服电机编码器是安装在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器，通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器，目前自控域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度，而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。居民用电是220V，工业用电是380V，为什么同样是变电站出来的电，到了用户端就不同呢？高压与低压有什么不同呢？工业用电与居民用电工业用电其实就是我们经常提到的三相交流电（由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120°角的交流电路组成的电力系统），而民用电采用的是单相220V对居民供电。三相交流电可以使电机转动，当三相交流电流通入三相定子绕组后，在定子腔内便产生一个旋转磁场。转动前静止不动的转子导体在旋转磁场作用下，相当于转子导体相对地切割磁场的磁力线，从而在转子导体中产生了感应电流(电磁感应原理)。
