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另一项基于环境故障率的研究表明，热，振动，潮湿和多尘的环境是造成环境故障的主要原因[13]，这些故障的分布如图12所示，图12.故障模式分布[13]91.4电子组件的振动众所周知，振动是电子系统中最重要的负载条件之一。
但在该处并不总是一致机器人电路板具有更复杂的结构特征和边界条件，建立的FEA模型从振动的角度预测了AED设计的可靠性，在恶劣的振动环境中使用时，它还可以帮助工程师改善机器人电路板机械设计和产品可靠性，等人[5]研究了振动引起的高周疲劳。 当电解液与焊料合金，部件金属化层和焊盘，金属氧化物接触时，SMTA出版的<2016年国际焊接与可靠性会议(ICSR)会议录>可能会分解成电解液，电解质中迁移的金属会以树枝状的形式析出，4这些树枝状的泄漏电流会降低电阻率。
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机器人烧坏，不能工作维修故障分析
1、供电问题：首先要检查机器人的电源是否正常工作。可能是电源线损坏或电源本身出现故障，导致机器人无法供电或供电不稳定。
2、控制系统故障：机器人的控制系统包括主控制板、传感器、执行器等部分。可能是主控制板出现故障，导致机器人无法接收指令或执行动作；传感器故障可能导致机器人无法感知环境；执行器故障可能使机器人无法移动或执行操作。
3、电路板故障：机器人内部的电路板可能出现短路、焊接不良、元件损坏等问题，导致机器人损坏。
确认库卡机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常，不被本体温度影响)库卡机器人系统备份，所有库卡机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份，(备份体现当前机器人信息)库卡机器人本体型号确认。
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这使得测试对于工业采用是不切实际的，在这项研究中，采用以下方法，首先，确定关键的相对湿度范围和温度条件，然后，为ECM评估中的灰尘选择这些环境参数的适当组合，因此，路径形成步骤被缩短，并在五天内成功再现了ECM或腐蚀故障。
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机器人烧坏，不能工作维修步骤
1、检查供电：确认电源线是否完好无损，插座是否正常工作。使用替代的电源线和插座进行测试。如果电源线或插座有问题，更换它们。
2、检查控制系统：检查主控制板、传感器和执行器是否连接正确，没有松脱或损坏。使用工具检查电路板上的电子元件是否损坏。如果发现故障的部件，更换它们。
3、诊断电路板问题：如果怀疑电路板出现问题，使用仪器进行电路板的诊断。检查焊接是否良好，元件是否损坏。如果发现损坏的元件或焊接问题，修复或更换相应的部件。
4、测试和验证：在完成维修后，对机器人进行测试，确保它能够正常工作。验证每个关键功能和动作是否正常。
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主要应用为点焊应用，现场灰尘较多，且机器人生产任务繁重，控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理，这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理，可以将机器人的性能保持在稳定的状态，有效的延长使用寿命。容易积灰的元器件主要有：控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、PSU电源模块、急停板。
否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，三，先机械后电气只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查，检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系。
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