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电压和电流不平衡
1、伺服驱动器的每一相中测量的电压应该相同，理想情况下，这也适用于电流测量。
2、由于电压或电流不平衡会导致驱动器停机或损坏，因此学习如何解释这些测量值非常重要，驱动器输入端的低至2﹪的电压不平衡都会导致一个或多个相中的电压陷波和过大电流。
3、电压不平衡还会导致驱动器的电流过载故障保护跳闸。驱动器的输入端开始，测量电压、电流和频率，然后将您的测量值与标称值进行比较。
因此效率降低，电阻(R)影响绕组中的电流，根据欧姆定律，I=V/R，电感(L)影响绕组中电流的变化率，根据关系，dI/dt=V/L，由于L/R步进驱动器的扭矩和速度限制，越来越多的步进电机应用现在使用斩波驱动器。它在很大程度上依赖于运动控制行业，这就是为什么ADVANCEDMotionControls®提供了一种自动化架构，旨在应对运动控制系统日益复杂的问题，乍一看，Click&Move就像一个软件包，不仅仅是软件,它是一个完整的控制系统。
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驱动器电流不平衡分析
1、驱动器电流不平衡是衡量电机在三相系统的每相上消耗的电流差异的量度。
2、纠正电流不平衡有助于防止过热和电机绕组绝缘劣化。每一相的平局应该相等或接近相等。
3、驱动器的输入侧开始诊断工作，因为为变速电机系统供电的电压、电流和频率会影响其短期运行以及长期的使用寿命和可靠性。
4、如果在没有电压不平衡的情况下驱动器发生电流不平衡，例如绝缘故障或相接地短路。
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下面的示例说明了如何计算运动曲线的Trms。下面的运动曲线将分为八(8)个不同的部分，每个部分都有所需的扭矩Tx和tx。要计算Trms，请使用以下等式：其中T1=第1段和第1段期间所需的扭矩，t1=第1段的持续(t1-t0)，等等。请注意电机需要额外的扭矩来克服第2段期间的一些外部/推力（大于单独的摩擦力）。 wkghhgdxdfv
