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仪器仪表的机壳,尤其像控制柜、操作台、电源柜等,机壳都要用扁钢连接到一起。仪表工作电源如24V负端和仪表信号地、计算机输入输出信号地等相连要构成等电位。本安地、安全栅、隔离栅、安全器等接地也要考虑仪表信号参考点连接时是否构成等电位。不能忽视智能仪器仪表的电源防雷保护。为智能仪器仪表安装防浪涌保护系统或者电涌保护器以确保仪器仪表不会超过耐压极限。电涌保护器可以在雷暴天气感应到雷浪涌时,将过载电流汇入大地。刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。