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它确实会发生。发生这种情况后的系统行为将是不确定的,因为默认情况下内存空间都是0FF,或者由于内存区通常没有写过,其中的值可能只有上帝才知道。不过有相当完备的linker或IDE技巧可以用来帮助识别这样的事件并从中恢复系统。技巧就是使用FILL命令对未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的内存,有很多不同的可能组合可以使用,但如果是想建立更加可靠的系统,明显的选择是在这些位置放置ISRfaulthandler。如何合理决策安全跟车距离与安全跟车速度是ACC算法开发的核心。从实际驾驶特性出发,提出一种有效的计算安全跟车距离的算法,基于此开发全速自适应巡航系统,满足跟起、跟停、跟车、巡航等各种自适应巡航工况,满足实际驾驶情况的稳定性和舒适性。ACC系统结构与原理说明图1ACC系统结构注:VCU为VehicleControlUnit,整车控制器;ESC为ElectronicStabilityController,车身电子稳定控制系统;BMS为BatteryManagementSystem,电池管理系统。