随着城市化进程的不断加快和深入，城市地下空间的安全检测和安全评价越来越受到重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流、埋深、断面尺寸大、铺设在城市各个角落的特点。随着运营年限的增长，管道容易出现沉积、结垢等功能缺陷和破裂、变形等结构缺陷。为使管道正常工作，避免缺陷堆积造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道检测机器人对管道进行检测，然后对管道进行修复。国内主要城市逐渐认识到排水管道检测的重要性，引进内窥镜检测设备和技术，开始对管道进行系统的普查检测。
通过污水管道检测机器人对排水管道的检测，可以发现被排水系统隐藏或覆盖的人孔或去向不明的管段；查找并确定违法排污的来源和联系；可直接检测排放污水与待处理污水的合流情况；调查管道淤积、排水不畅的原因；检测管道的腐蚀、损坏、界面错位、沉淀、污水渗漏和污染；同时还可以处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改建或疏浚的竣工验收。
这是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道的竣工验收、运行管道的健康状况检查（维护和维修需要）、清洗疏浚效果检查、前后检查，适用于无水或少水管道的检测。对管道的材质没有特殊要求。履带车可以在控制器的控制下自由爬行长距离。一般检测长度为150m，可检测的管道长度为数千米。成像效果好，像素高，可直接显示缺陷图像，检测效果更直观。
污水管道检测机器人就像科幻电影中的越野车，它在前面有一个探照灯和一个高清摄像头，在后面连接到一个电缆卷筒。当机器人开始工作时，机器人的头部将被抬起，可以向前、向后和转动。机器人进入污水管道后，技术人员通过电脑控制程序远程控制地面上的机器人，可以清晰地看到管道内的景象，主要用于市政排水管道、综合管廊、电缆沟施工前的检测。机器人可以代替工人进入管道，尤其是探测一些复杂、狭窄或沼气管道。
该系统出现在20世纪50年代，到80年代，该已基本成为基础成熟，通常安装在车内的闭路电视系统。可以进入管道进行录像员根据目标检测录像，进行分析管道状况的判读，可以通过确定企业下一步管道修夏采用哪些方法比较合适。
漏水噪声相关仪器则是根据漏水声沿着管道传播到达分置的传感器的时间差来确定。漏水噪声相关仪的工作原理供水管道存在漏水时，漏水声音会沿着管道传播，在两端放置的传感器会受到漏水信 ，如果漏水正好在中间，漏水信 同时送达，入果不是中间会有先后得到时间差。
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