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容错CAN简介先来了解一下容错CAN，容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图：CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以保证正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以保证CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN收发器会自动识别总线状态，根据总线状态做出调整（具体见下表1），保证了CAN总线在故障时的通讯正常。作为眼科检查不可或缺的重要仪器——裂隙灯显微镜，摆脱传统线缆的束缚以实现高自由度、超长寿命检测也成为了重要的发展方向。ZigBee无线通讯通过在数码裂隙灯的应用，解决局限性。裂隙灯显微镜由照明系统和双目显微镜组成，它不仅能将眼球表面浅层组织的病变观察得十分清楚，而且可以调节焦点和光源宽窄，做成“光学切面”，使深部组织的病变也能清楚地显现。图1数码裂隙灯平台项目案例数码裂隙灯可以移动以观测眼部，由于要多方位移动，传统使用的有线控制机台会使通讯线磨损，缩短了机台的正常使用寿命，所以更换无线方案，减少磨损以延长正常使用寿命迫在眉睫。
