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CAN的协议结构中物理层、数据链路层已经由硬件实现，目前都已经标准化，有现成的部件(CAN控制器和收发器)选择。因此在单片机上加上CAN控制器、收发器，软件实现相应的驱动程序就基本实现了CAN的通讯功能。LIN（LocalInterconnectNetwork）总线：其易于实施、成本低、可应用在对实时性要求不高的场合。车灯、车门、座椅和雨刷之类的控制是其应用域，它作为CAN网络的有效补偿，的优势在于成本低。【【AI文案1】云段落】
