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智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部信息是极其巧妙的,然而对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。控制与驱动部分控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。2438系列微波功率计接71710系列连续波功率和817081703系列峰值功率,测量小信号时,需要进行额外的设置,才能保证功率测量准确。71710系列连续波测量小功率信号在用2438系列微波功率计接71710系列连续波功率进行小信号(小于-60dBm)测量时,此时的信号受环境温度,被测仪器的干扰等比较敏感,波动比较大,如果不进行合理的操作和设置,会导致测量结果不准确、不稳定。在用71710系列进行连续波小功率信号(小于-60dBm)测量时,必须进行以下操作:1)仪器开机后预热至少15分钟,保证微波功率计主机和功率温度稳定;2)手动设定平均次数为1000,以保证信号测量稳定;3)关闭步进检测功能,以保证信号尽快稳定下来;4)将接到被测设备,关闭被测设备输出,对进行校零操作;5)校零后观测屏幕中显示功率,当显示噪声在-75dBm以下时,打开被测设备功率输出,等待约20秒钟,读取显示功率值。