CANoen是一种架构在控制局域网路（CAN）上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOne协议不再那么神秘，带你跨过CANOen学习道路的道门槛。应用CANoen时，需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO（Processdataobject）和服务数据对象SDO里面。可不可以用电长度为二分之一波长的馈线来让相位刚好转360度，从而消除影响呢？原理上当然没问题，准备二分之一的馈线是件麻烦事，其次，由于每个频率的波长不一样，所以只有特定频率能刚好转360度，也就是说测试结果只能在特定频率有效。测试天线的阻抗时，就必须要想其它办法。以下是一个例子：看相位，测馈线电长度。如果有条件把馈线从天线上取下，如果不能取下，找远离天线谐振点的频率来读取就行了，这里测得馈线电长度约5.29米。
