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众所周知，CANFD是基于CAN2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CANFD主要升级了以下几个方面：更高的传输波特率可变数据段波特率结构CANFD速率包含两个段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的规范，速率为1Mbit/s，中间的数据段是可以加速的，标称可以达到5Mbit/s，甚至更高。更的数据段对于汽车电子来说，对车辆动力系统、底盘以及主被动系统来说，加长的数据段避免了数据非必要的拆分，大大提升了CAN帧的传输效率。ROADM在欧美运营商及企业客户中已经成熟商用多年，近几年内运营商开始进行ROADM的现网实验和商用部署。1ROADM的可重构性的发展1.1第1代ROADM2维度可重构架构2001开始次实现商业化的ROADM是波长阻断器（WB），其工作原理如所示，通过分光器把所有波长信号都按功率分为2束，一束经过WB模块，另一束则传到下行滤波器，将选定的信号在本地下路，实现波长选收。已经很成熟，在上/下路波长数目不多时，其具有结构简单、成本低、模块化程度高等优点。
