SM-602N可编程控制器
作为安全回路重要环节，安全控制器/安全PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，安全继电器和普通继电器到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：
（1）冗余 （2）相异 （3）自检测 | SM-602N安全控制器软件操作说明 | |
如何架构安全回路可靠性达到PLd以上，安全控制器必不可少成为重要环节，安全回路由安全输入，安全控制，安全输出组成子系统，而安全控制《包含 安全继电器，安全控制器，安全PLC等》实现安全控制功能，设计人员根据输入端产品数量，匹配不同的安全控制器达到安全回路的可靠性等级
 | · 集成能力强：可接入急停，双手启动开关，安全门开关，安全门锁，安全光栅，安全地毯，激光雷达等传感器 · 编程软件灵活易用 · 丰富的输入设备、功能块、输出块 · 高安全等级：SIL3、PLe、Cat．4 · 16 点安全输入、8 点可配置( 输入/ 测试脉冲/ 输出)、4 点安全输出 |
| ▊ | 产品选型  |
产品选型 | 电源 | 安全输入 | 安全输出 | 输入/测试输出 |
SM-602 | DC24V±20﹪ | 16点 | 4点 | 8点 |
说明 | 可接入急停，双手启动开关，安全门开关，安全门锁，安全光栅，安全地毯，激光雷达等传感器。 | |||
| ▊ | 技术参数 |
符合标准 | EN ISO 13849-1 | |
EN ISO 13849-2 | ||
EN 62061 | ||
IEC 61508 | ||
IEC62061 | ||
符合性能指数(PL) | e(EN ISO 13849-1) | |
安全完整性等级(SIL) | 3(IEC 61508、IEC 62061) | |
可对应安全类别 | 4(EN ISO 13849-1) | |
输入输出点数 | 安全输入 | 16点 |
安全输出 | 4组晶体管 | |
继电器输出 | / | |
输入/输出 | 8点 | |
电源 | 电压范围 | DC24V±20﹪ |
产品消耗电流 | <200mA | |
通信接口 | USB接口 | TYPE-C |
使用环境 | 使用温度 | -5℃~55℃ |
使用湿度 | 5﹪~85﹪（无结露） | |
存储温度 | -20℃~70℃ | |
抗震性 | 10...55Hz,0.35mm | |
抗冲击性 | 10g,16ms,100次 | |
污染等级 | 2 | |
使用海拔 | <2000米 | |
物理特性 | 尺寸 | 12010045（mm） |
材质 | PC | |
重量 | 约300g | |
防护等级 | IP20 | |
大导体规格 | 0.2...4mm² | |
安装导轨 | 35mmDIN导轨 | |
输入规格
| 输入类型 | 触点输出设备/PNP输出设备 |
导通电平 | 15V~27V | |
关断电平 | 0V~5V | |
输入电流 | <1mA | |
保护 | 浪涌保护、过压保护 | |
安全输出规格 | 输出类型 | PNP晶体管输出 |
大负载电流 | 500mA | |
导通压降 | <2V | |
漏电流 | <0.5mA | |
大负载容量 | 1uF | |
负载电阻 | >2.4Ω | |
保护 | 过流保护、过压保护、浪涌保护、短路保护 | |
测试输出规格 | 输出类型 | PNP晶体管输出 |
大负载电流 | 100mA | |
漏电流 | <0.5mA | |
保护 | 过流保护、过压保护、浪涌保护 | |
| ▊ | 面板说明 |
编号 | 名称 | 功能 | |
① | 接线端子 | 用于连接外部设备和供电的端子 | |
② | 端子指示灯 | 指示端子导通/关闭的状态 | |
③ | 状态指示灯 | 指示设备运行的状态 | |
④ | USB接口 | 与上位机软件通信接口 | |
⑤ | 以太网接口 | 网络通信接口 | |
⑥ | 安装导轨卡子 | 固定产品 | |
接线端子说明 | |||
| 端子号 | 功能 | 说明 | |
| IN1~IN16 | 输入端子 | 用于接外部输入设备 | |
| IO1~IO8 | 输入/测试输出端子 | 用于接外部输入设备或作为脉冲源或作为输出 | |
| O1~O4 | 安全输出端子 | 用于接安全输出 | |
| 24V | 电源正 | ||
| 0V | 电源负 | ||
| ▊ | 产品尺寸图 |
| ▊ | 接线说明 |
| SM-602可接入两种类型的输入设备： | |
输入接线 1.带触点输出形式的输入设备，如急停、使能开关、机械门锁等，设备自身无法输出电压，需要外部信号供电使用，它分为两种接线方式： | |
①电平输入接线：外部信号提供固定电源（PNP） | ②脉冲输入接线：由SM-602的IO口提供测试脉冲，此方式可达到4类安全等级； |
2.带OSSD输出形式的输入设备，如光栅、安全开关、安全门锁等，设备自身可以输出电压。 | |
输出接线 |
SM-602可编程安全控制器具有较强的输出能力，可直接驱动后级安全控制器或感性设备，在驱动感性负载时可能产生浪涌电压，为了消除浪涌需要在负载上并联浪涌保护器件，以保护产品输出端子不被损坏。 |
| ▊ | 接线示例图 |
| ▊ | 程序示例 |
