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此测试中,将中心频率CenterFreq设定为1.5GHz,扫宽San设定为1000MHz.具体测试结果如下图所示。根据测试结果和我们归一化是的测试图做比较,就能很好的看到滤波器的形状特性以及插入损耗。图五:终测试效果图五其中,根据波形分析对滤波器特性的要求,我们可以应用几个Mark点测试此滤波器各个点的特性。分析MARK2点与0dBm(归一化后的参考电平)之间的差值是滤波器的插损,MARK1幅度为-3dB处的带宽。刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。