对动态测试要求比较高的,应确认电流斜率是否满足测试要求。一般而言满量程电流爬升时间越小,动态性能越优越。对测试环境比较恶劣的,应当选择环路带宽比较高的负载,一般而言,满量程电流爬升时间越小,环路带宽越高,恶劣条件下的表现越优越,可靠性也越高。对智能应用及自动化测试要求比较高的用户,应当选择高采样率的负载,高采样率才能保证输入信号的还原、保证应用的、为智能应用的扩展提供条件。全天科技大功率直流电子负载系列采用5Khz同步采样,可以测量显示瞬态过冲V+、瞬态跌落V-、电源上升/下降时间等一般负载无法提供的功能。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部信息是极其巧妙的,然而对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。控制与驱动部分控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。