②交流电经可控硅整流带动直流电念头,简称交-直流电驱动。两者都具有良好的动力机能。后者长处是：动力分配灵活、装机功率利用率高，供电，不需另配的交流发电系统，经济效益高等，已成为主要发展方向。控制系统使各机组按照钻井工艺需要，协调地进行工作。包括对动力机、绞车、转盘、泥浆泵等的启动、泊车、调速、并车、换向等进行控制，方式有机械、气压、液压、电控制等，并向电子计算机控制方向发展。井控设备是用于油气钻井中保证安全钻进的重要设备,包括防喷器、阻流管汇、压井管汇、泥浆-气体分离器等。防喷器用以防止井内泥浆和油、气、水的。防喷器有闸板防喷器、防喷器和防喷器等类型，安装在钻台下的井口处，分别用于钻柱与套管之间的环隙或全部。
采集井眼井斜角、井斜方位角、工具面原始信和井下温度数据，并将原始信转换成测斜数据，又把测斜数据储存在探管里。电池筒总成：电池筒总成内装8节2碱性高能电池，为探管提供电源。它采用了分隔减震的方式，增强了电源的抗冲击性。地面计算机：地面计算机可采用一台兼容的PC80286或PC80386型以上台式或便携式计算机，要求硬盘容量20MB以上，性能无特殊要求。ESS：通过地面计算机对ESS探管进行程序的改写输入，ESS01是单点测量和探管性能调试，ESS02是多点测量。MAP：通过地面计算机对ESS探管进行单点、多点测量的初始化设置与数据输入，测量数据的输出和编辑。UTV：在地面计算机上对MAP生成的数据文件进行编辑和进一步修改成不同的测量报表或绘图数据。
