我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗，潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发(如路面出现裂缝等)发生时的检查。随着现测技术的发展，可以对管道进行定期检测，避免和减少人员进入雨污水管道内检查好的频率和发生中毒，窒息的潜在危险。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。
排水管道cctv检测价格上海地区cctv管道检测价格如下：1，DN400以下管道：10元/米2，DN400—dn800内径：15元/米3，DN800—dn1200内径：20元/米4，DN1200内径以上：25元/米以上。上海地下管道渗漏检测以上价格只包括机器人管道检测和检测报告的费用，不包括雨污管道疏通，清理淤泥，封堵气囊，抽水打水和高压管道清洗。我这里列举的是上海地区的cctv机器人管道检测的价格，具体有什么项目需要做，价格也会有所改变，而且各省份各地区收费价格也不一样。
排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。接口尺寸，地下水位，土壤性质等。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形。排水管道结构性检测。对于这类结构性问题主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况。管道逐渐失去土壤的支撑被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。终将导致管道的坍陷或断裂。包括管道裂缝大小而土壤流失量和许多因素有关现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这样就可以在开挖和修理之前，准确而经济地确定管道损坏的位置和程度，为制定管道维修计划提供参考，以便采用不同的修法，及时，经济地进行修复。
